直線模組最初是由德國(guó)人發(fā)明和使用的，它在世界范圍內(nèi)的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)了巨大的變化。通常直線模組有多種形式，與線性導(dǎo)軌、滾珠絲杠的線性執(zhí)行元件等以往的傳動(dòng)裝置相比，顯示出更加靈活、定位更加精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。

常見(jiàn)的直線模組主要有兩種：一種是滾珠絲桿傳動(dòng)，另一種是同步帶傳動(dòng)方式，兩種傳動(dòng)方式在性能方面各有優(yōu)勢(shì)與缺點(diǎn)。

滾珠絲桿傳動(dòng)方法的主要優(yōu)點(diǎn)是精度高，它可以實(shí)現(xiàn)0.006mm的可重復(fù)定位精度。絲桿模組的水平負(fù)載能力類(lèi)似于皮帶模組，相關(guān)的運(yùn)行速度雖然比同步皮帶的運(yùn)行速度慢，但也與所選的螺桿螺距，電機(jī)和模組類(lèi)型有關(guān)。滾珠絲桿線性模組在使用過(guò)程中應(yīng)注意螺絲的維護(hù)。通常在移動(dòng)一定距離后，有必要清潔污垢并及時(shí)更換潤(rùn)滑脂。

同步帶傳動(dòng)方式的特點(diǎn)是運(yùn)行速度較快，一般，速度可達(dá)1m—2m/s，行程可達(dá)3米。同步皮帶模組的缺點(diǎn)是，普通皮帶需要較高的維護(hù)頻率，并且重復(fù)定位的精度通常比絲杠模組低0.1mm。因此，客戶(hù)可以根據(jù)設(shè)備要求選擇對(duì)應(yīng)的傳輸方式。